- Nếu xét trên quan điểm Cơ học lý thuyết thì xem vật như là rắn tuyệt đối, khi đó không xét đến nội lực, khi lực kéo > lực ma sát thì vật sẽ dịch chuyển thôi.
- Nếu xét trên quan điểm sức bền vật liệu thì ở đây phải nghiên cứu thêm phần động lực học chứ phần tĩnh học như bạn nói thì chưa giải quyết được đâu.

Không biết ý bạn hỏi là gì, chứ hai trường hợp mà bạn hỏi hoàn toàn khác nhau mà.
Một thanh được gọi là kéo nén đúng tâm thì phải đặt lực vào hai đầu thanh. Khi đó thanh sẽ có xu hướng bị biến dạng. Nội lực chính là lực do thanh sinh ra để chống lại biến dạng đó.
Nếu thanh đặt trên mặt đất mà bị kéo thì lực kéo Fk > Fms thì thanh sẽ dịch chuyển thôi. Tất nhiên là trong thanh cũng sẽ sinh ra nội lực. lực ma sát càng lớn thì nội lực càng lớn. Nhưng trường hợp này không được coi là kéo nén đúng tâm. Vì thế không so sánh như vậy được.