mình đọc 2 khái niện này nhưng không biết là nên chọn cái nào:

KN1: tính ăn lái của tàu thủy là khả năng chuyển động của nó theo ý muốn của người lái,gồm 2 tính chất là:
-tính ổn định hướng:là khả năng giữ hướng đi của tàu mà không có sự tham gia giữ hướng của người lái hoặc chỉ với góc ngiêng rất nhỏ của bánh lái.
-tính quay trở:là khả năng thay đổi hướng đi về 1 phía bất kì của tàu.

KN2:tính ăn lái của tàu là khả năng giữ nguyên hoặc thay đổi hướng đi của tàu theo ý muốn của người lái.gồm 2 tính chất là:
-tính ổn định hướng đi: là khả năng tàu giữ nguyên hoặc thay đổi hướng chuyển động.
-tính quay vòng:là khả năng thay đổi hướng chuyển động và đc mô tả bởi quỹ đạo cong khi bẻ lái.

nếu đi thi thì nên chon khái niệm nào nhỉ?